Sinumeri 611D 콘트롤러에 X1,X2,Y,Z축을 사용하고 있는데요, 좌표를 X에서 Y방향으로 바뀔때 꼭 직각이 튄다고 표현 해야하는지 Y으로 바뀐 부위에 파도 물결이 발견됩니다.
사용 데이터를 입력해보면 가속은 되는데, 감속이 안되는 것 같은데,
잘되던 시스템이 갑자기 파라메타가 바뀌는 것이 아닐텐데 이러한 현상에서 검토 하여할 것이 무엇일까요? 그리고 업무 지워이 가능하신지요? 참고로 X1,X2축은 지멘스 서보 모타이고, Y,Z축은 자석원리로
움직이는 리니어 드라이버축입니다.
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안녕하세요
